MoEP Otonom Robotikler Takımı (ASTROBOTIX)
Takım Kodu: ASTROBOTIX
Abdullah Dökülmez
Afyon Kocatepe Üniversitesi - Ar-Ge Mühendisi
Hakkında
MoEP Otonom Robotikler Takımı (ASTROBOTIX), Mars ve Ay yüzey keşiflerini simüle etmek ve analog istasyon çalışmalarını desteklemek, analog görevlerde analog astronot yardımcısı otonom araçların geliştirilmesi amacıyla kurulmuştur. Takım, zorlu arazi koşullarında hareket edebilen, veri toplayabilen ve bilimsel görevleri yerine getirebilen keşif destekli rover sistemleri geliştirmeye, buna paralel olarak edinilen tecrübelerle sualti robotiklerinin de geliştirilmesine odaklanmaktadır.
ASTROBOTIX, Mars ve Ay görevlerinde kullanılan otonom araçlarının Dünya’daki karşılıklarını üretmeyi ve bu sistemleri analog ortamlarda test ederek gerçek görev senaryolarına katkı sağlamayı hedefler.
Görev ve Hedefler
ASTROBOTIX takımının temel görevi; Mars yüzeyinde gerçekleştirilecek keşif ve araştırma faaliyetlerini simüle edebilecek rover sistemleri geliştirmektir. Bu kapsamda takım;
Zorlu ve engebeli arazilerde hareket edebilen rover platformları tasarlamayı,
Görece düz arazilerde hızlı hareket edebilcek ileri keşif araçlar geliştirmeyi,
Uzaktan kontrol ve yarı otonom sürüş sistemleri geliştirmeyi,
Bilimsel veri toplama (toprak, atmosfer, görüntü vb.) sistemleri entegre etmeyi,
Analog görevlerde aktif rol alacak yardımcı keşif araçları üretmeyi,
Gelecekteki Mars ve görevlerine yönelik rover teknolojileri üzerine altyapı oluşturmayı hedefler.
Sualtı robotikleri diğer çalışma alanlarıdır.
Takım, kısa vadeli rekabetlerden ziyade, uzun vadeli keşif ve araştırma vizyonuna hizmet eden sürdürülebilir rover sistemleri geliştirmeye odaklanır.
Araştırma Alanları
ASTROBOTIX, otonom robotik teknolojilerini çok disiplinli bir yaklaşımla ele alır ve hem mühendislik hem bilimsel araştırmaları bir araya getirir. Araştırma alanlarımız arasında;
Otonom ve yarı otonom navigasyon sistemleri,
Görüntü işleme ve çevre algılama teknolojileri,
Enerji verimliliği ve güç yönetimi sistemleri,
Mars benzeri zeminlerde mobilite ve sürüş dinamikleri,
Sensör entegrasyonu ve veri toplama sistemleri,
ROS, Gezebo ve Isaac gibi teknolojilerin adaptasyonlarının geliştirilmesi
Uzaktan haberleşme ve kontrol altyapıları yer almaktadır.
Sualtı otonom robotikler, sualtı haberleşme ve otonom hareket, bu sistemlerin SSTRONOT çalışmalarında AI ve görüntü işleme sistemleri de diğer görevler arasındadır.
Bu çalışmalar, analog görevlerde kullanılabilecek gerçekçi otonom çözümleri geliştirmeyi amaçlar.
Neden Önemli?
ASTROBOTIX, MoEP’in keşif ve saha araştırmaları kapasitesini güçlendiren temel ekiplerden biridir. Bu takım sayesinde:
Analog görevlerde yüzey keşfi ve veri toplama mümkün hale gelir,
Mars görevlerine benzer operasyonel deneyim kazanılır,
Disiplinler arası mühendislik ve araştırma kültürü geliştirilir,
MoEP’in Mars simülasyonları daha gerçekçi ve kapsamlı hale gelir,
ASTROBOTIX, MoEP’in yüzey keşfi vizyonunun sahadaki en önemli temsilcilerinden biridir.
MoEP Koordinasyon ve Katılım